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Handout 1: Bode plot rules reminder Eric Feron Feb4,2004 General: Bode plot is to plot magnitudes using logarithm scale, phases using log scales. Indeed:
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Handout 5: Control System Design Principles Eric Feron Feb20,2004 The standard feedback loop Draw the feedback loop here Tracking requirements:
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Handout 3: Gain and Phase Margins for unstable systems Eric Feron Feb9,2004 Gain and Phase Margins exist for all systems, including the unstable ones Examplel
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美国麻省理工大学:《航空系统的估计与控制》教学资源(讲义)extra
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Handout 8: Lead compensation Eric Feron March 1, 2004 Lead Compensation goals: Raise phase( gain) at high frequen cies while not touching low-frequency system's characteristics: Can extend bandwidth of system. Canonical lead element:
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在蒙特卡洛方法应用中减小方差的基本技术:重要抽样法, 分层抽样法,控制变量法和对偶变量法。然而,单独使用这四种 减小方差的技巧仍然有其局限性。 人们发展了一些复合蒙特卡洛计算技术,如适应性蒙特卡洛 方法和多道蒙特卡洛抽样方法等。这些蒙特卡洛技巧对于被积函 数在积分范围内具有多个尖峰的情况,特别具有实用价值
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7.1悬浮颗粒在静水中的沉淀 7.2.1沉淀分类
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1.1水的自然循环 1.2水的社会循环 1.3水资源的可持续利用
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4,1水处理工艺流程概论 1,水处理工艺流程的概念 由于单一的水处理单元方法是难以满足要求,所以将多种基本单元过程互相配合,组成一个水处理工艺过程,称为水处理工艺流程。 选择水处理流程的基本出发点是: (1)以较低的成本、安全稳定的运行过程; (2)获得满足水质要求的水; (3)水处理设施所在的地区气候、地形地质、技术经济条件的差异,也会影响到水处理工艺流程的选择
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一、气浮的基本原理 二、气浮的分类与特点 三、气浮法在废水处理中的应用
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