Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

一、判断题 1.错;2.对;3.错;4.错;5.对。 二、选择、填空题 1.B;2.C;3.固有频率;4.A;5.向左移动1;6 7.大小为-ml2a+M12a,转向逆时针

一、选择题 1、对于作用在OXY平面内的平面平衡力系,其独立的平衡方程是(C)

Test What's your self-image? If you are not certain about it, you might as well finish the questionnaire and What's your favorite color of clothes? A. The color of the Earth and your nationality B. Grey and sedative color C. Simple and pure colors like blue D. Lovely and tender color. E. Bright and symmetrical color

(1)陈挺,决策分析,科学出版社,1987 (2)John Mullen Byron Roth, Decision-making: Its Logic and Practice, Rowman littlefield Publishers Inc USA. 199 ()Hwang C L. et al, Group Decision under Multi-Criterion, 1987

一、单项选择题(每题1分,共30分) 1.双腔支气管插管的主要目的是:(16章) A有利于更好地控制呼吸 B使健康肺和病侧肺的气道隔离通气 C通气效率高 D手术视野清楚 E避免开胸侧肺萎缩,出现低氧血症 答案:B

一、单项选择题(每题1分,共30分) 1.双腔支气管插管的主要目的是()(16章) A有利于更好地控制呼吸 B使健康肺和病侧肺的气道隔离通气 C通气效率高 D手术视野清楚 E避免开胸侧肺萎缩,出现低氧血症 答案:B

一、水的功能 1水在食品工艺学方面的功能 a从食品理化性质上讲,水在食品中起着溶解分散蛋白质、淀粉等说溶性成分的作用,使它们形成溶液或凝胶。 b从食品质地方面讲,水对食品的鲜度、硬度、流动性、呈味、耐贮性和加工适应性都具有重要的影响。 c从食品安全性讲,水是微生物繁殖的必需条件。 d从食品工艺的角度讲,水起着膨润、浸透、均匀化等功能

二、铁碳合金组织 (一)、Fe-fe3C相图的组元 1.fe组元 性能特点强度低、硬度低、韧性、塑性好抗拉强度Ob=180~230MPa延伸率

一、单项选择题(本大题共16小题,每小题2分,共32分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.要得到N型杂质半导体,在本征半导体硅或锗的晶体中应掺入少量的() A三价元素 B.四价元素 C五价元素 D六价元素