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Interpretations With noise in the system, the model is of the form =AC+ Bu+ Buw, y= Ca +U And the estimator is of the form =Ai+ Bu+L(y-9,y=Ci e Analysis: in this case: C-I=[AT+ Bu+Buw-[Ac+ Bu+L(y-gI A(-)-L(CI-Ca)+B
文档格式:PDF 文档大小:876.84KB 文档页数:16
State-Space Systems e Ful-state feedback Control How do we change the poles of the state-space system? Or, even if we can change the pole locations Where do we change the pole locations to? How well does this approach work?
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一、运输协议概述 二、TCP/IP体系中的运输层 三、用户数据报协议UDP 四、传输控制协议TCP
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噪声定义:人们不需要的声音。它包括杂乱无章的和影响人们工作、休息、睡眠的各种 不协调声音,甚至谈话声、脚步声、不需要的音乐声都是噪声。与人们接触时间最长、危害 最广泛、治理最因难的噪声是生活和社会活动所产生的噪声。生活噪声虽然不会对人产生生 理危害,但会使人烦噪、心神不定,干扰休息和工作
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一、现代学校目标管理的涵义 学校目标管理:指在一定时期内学校指挥决策系统提出 整体工作目标、制定方针,从上到下,再从下到上,上下 结合,反复协商,分解目标,层层落实、直到教职员工个人,落实措施,安排进度,具体实施,严格考评,取得效益,实现目标的学校内部自我控制教育、教学、科研、生 产和经营活动的全进程
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:73
8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性
文档格式:PPT 文档大小:507.5KB 文档页数:25
一、解释Web控件 二、解释为什么控件是对象 三、使用控件进行文本输入 四、使用控件进行控制转移 五、使用控件进行选择 六、讨论复杂控件
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
文档格式:PDF 文档大小:94.26KB 文档页数:10
1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
文档格式:PDF 文档大小:92.37KB 文档页数:7
1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
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