矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

本教材中电子材料、元器件知识内容丰富，主要有常用的电子材料、电阻器、电容器、电感元件、电接触件、晶体管、集成电路、显示器件、压电器件、电声器件、片状元器件、电池等。教材中对材料、元器件的理论原理介绍简洁，增加了应用性、实践性的内容，使学生系统地了解、认识常用的电子材料及元器件，学会识别、检测和应用，提高实践能力。在学习过程中要注意理论联系实际，要注意掌握各种材料与元器件特点和基本的技术参数，比较、理解其在实践中的应用。每章前的【重点提示】列出了该章要掌握的主要知识内容，便于学习者了解内容概况，有的放矢地学习

第一章 预备知识.5 第二章 实验方法与实验环境.9 第三章 速达 3000Pro 基本功能分析实验 .14 第四章 “进货管理”子系统分析与设计实验.33 第五章 速达 3000Pro“销售管理”子系统分析与设计实验.47 第六章 “现金银行业务”子系统分析与设计实验.60 第七章 “账务系统”子系统分析与设计实验.65 第八章 “人事工资管理”子系统分析与设计实验.76 附录：课程设计指导.85

1. 前言 2. 光和相干原子分子气体相互作用中的局域场效应 3. 非对称衍射和局域场效应引起的光晶格形变 4. 原子在光晶格中的动力学与光晶格产生方式有关 5. 原子晶格的超辐射 6.总结

杂环化合物和生物碱广泛存在于自然界中,在动植物体内起着重要的生理作用。本章 介绍杂环化合物的分类、命名、结构特点、性质及重要的杂环化合物,生物碱的一般性 质、提取方法和重要的生物碱。 环状有机化合物中,构成环的原子除碳原子外还含有其它原子,且这种环具有芳香结 构,则这种环状化合物叫做杂环化合物。组成杂环的原子,除碳以外的都叫做杂原子

知识点： 波函数与电子云 原子核外电子分布的一般规律 原子结构和周期表 化学键 杂化轨道理论 分子间作用力 晶体结构 5.1 原子结构的近代概念 5.2 多电子原子的电子分布方式和周期系 5.3 化学键与分子间相互作用力 5.4 晶体结构

一、初等因子的定义 二、初等因子与不变因子的关系 三、初等因子的求法

立体化学主要研究分子的立体结构（三维空间结构）及其立体结构对其物理性质及化学性质的影响。 立体异构是指具有相同的分子式、相同的原子连接顺序，不同的空间排列方式引起的异构。 立体异构包括顺反异构、对映异构、构象异构。 本章主要讨论对映异构. 4.1 手性和对映体 4.2 物质的旋光性和比旋光度 4.3 含有一个手性碳原子的化合物的对映异构 4.4 构型的表示法,构型的确定和构型的标记 4.5 含有多个手性碳原子化合物的对映异构 4.6 环状化合物的立体异构 4.7 不含手性碳原子化合物的对映异构 4.8 有机反应中的对映异构现象 4.9 外消旋体的拆分——将外消旋体分离成旋光体

在前面的学习中，我们已经清楚这样的现象，尽管英汉两种语言属于不同的语系，但就翻译句子来说，有时我们可以把原文的句子结构整个保存下来，或只稍加改变即可，但在不少情况下，则必须将原文的句子结构做较大的改变。 • 今天学习的分句法与合句法就是改变原文句子结构的两种重要方法。 • 分句法是指原文的一个简单句根据译文的表达需要译成两个或两个以上的句子； • 合句法是指把原文两个或两个以上的简单句或一个复合句在译文之中根据表达的需要用一个简单句来表达

一、概述 子囊菌有2720属(+2810syn.),28600spp是真 菌中种类最多的一个类群。 子囊菌分布广泛,包括腐生和寄生的种类。其中 有些可以引起植物的病害,引起斑点、炭疽、溃 疡、腐烂等症状。有些寄生程度很高,如白粉菌 子囊菌亚门的主要特点:有性生殖产生子囊,子 囊中产生子囊孢子