▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

一、湿物料中含水量的表示 二、干燥系统的物料衡算 三、干燥系统的热量衡算

绪论 什么是食品机械? 食品机械是把食品原料加工成食品(或半成品)过程中所应用的机械设备和装置

正常人体在体温调节中枢的调控下, 机体的产热和散热过程经常保持动态平 衡,当机体在致热原(pyrogen)作用下或 体温中枢的功能障碍时,使产热过程增加, 而散热不能相应地随之增加或散热减少, 体温升高超过正常范围,称为发热(fever)

1预期原则 回忆资产概念。(提问资产的价值应该有过去的成本价格决定还是未来收益决定?奥运场馆附近的地价

第三节过流部件的作用原理 过流部件(通流部件)=固定元件 叶轮与环境(机器或相邻级进、出 口)之间的连接,影响叶轮的工作,决 定了整机尺寸与重量

3.1 概述 3.2 影响MPS的因素 3.3 MPS的工作原理 3.4 MPS的计算过程 3.5 本章小结

雷电形成的原因 雷雨云 一般专业书中讲的雷雨云就是指积 雨云。云的形成过程是空气中的水汽经 由各种原因达到饱和或过饱和状态而发 生凝结的过程。使空气中水汽达到饱和 是形成云的一个必要条件,其主要方式 有: ①水汽含量不变,空气降温冷却; 2温度不变,增加水汽含量; ③既增加水汽含量,又降低温度

本章主要阐明钢在加热或冷却过程中的相变规律。热处理的实质是把金属 材料在固态下加热到预定的温度,保温预定的时间,然后以预定的方式冷却下来,通过这 样一个工艺过程,改变金属材料内部的组织结构,从而使工件的性能发生预期的变化。热 处理的目的在于改变工件的性能,即改善金属材料的工艺性能,提高金属材料的使用性能 金属材料在热处理过程中,会发生一系列的组织变化,这些转变具有严格的规律性

一、物料衡算 二、热量衡算