基本要求:了解轴的类型和材料;掌握轴的结构设计和轴的强度计算方法。 重点:按扭转强度计算轴径

熟悉机器联接中常用的各种联接件的结构、类型、性能和应用场合，掌握设计理论和选用方法

4-1概述 用于空间交错轴间的传动,通常>90 蜗杆传动的特点: 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大 但效率低;制造成本较高 蜗杆传动的类型:

3-1 凸轮机构的类型及应用 3-2 从动件常用的运动规律 3-3 盘形凸轮轮廓的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定

• 第一节 概述 • 第二节 变速器传动机构布置方案 • 第三节 变速器主要参数的选择 • 第四节 变速器操纵机构

• 第一节 概述 • 第二节 机械式转向器方案分析 • 第三节 转向系主要性能参数 • 第四节 动力转向机构 • 第五节 转向梯形

第6章齿轮传动 6-1概述 齿轮传动的特点: 功率、速度范围广 效率高;结构紧凑;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性: