一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

他励直流电动机的制动 一、能耗制动 二、反接制动

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一、了解三相交流电动机的调速方法; 二、掌握三相交流电动机的降电压调速,转子回路串电阻调速,变极调速,变频调速的基本原理

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共五个部分：发动机部分、底盘部分、车身部分、照明与仪表部分、报警电路部分

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第一节 伺服电动机 第二节 测速发电机 第三节 旋转变压器

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