实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

§1-1 概述 §1-2 控制系统的组成 §1-3 控制系统的方框图 §1-4 控制系统的分类 §1-5 控制系统的过渡过程及其性能指标

1. C650车床电气控制电路分析 2. XA6132型卧式万能铣床电气控制 3. T68型卧式镗床电气控制电路分析 4.起重机械电气控制电路分析

对建筑室内香料污染物扩散的控制方法进行了研究.分析了香料污染物产生的根源和扩散特性,制定了分区控制、先收集后处理的控制策略.设计了排气柜排风系统,基于数值模拟优化了排风系统参数,确定了最优风道流速5.6~6.0m·s-1.实测结果表明,采用分区控制污染源,利用排气柜收集污染物是控制香料污染物扩散的有效方式,香料污染物收集率达90%以上

 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘 图原则  2.2 直流电动机的基本控制电路  2.3 三项异步电动机的基本控制电路

实验动物质量控制 ❖遗传质量控制 ❖微生物质量控制 ❖环境质量控制 ❖营养质量控制

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

实验动物质量控制 ❖遗传质量控制 ❖微生物质量控制 ❖营养质量控制 ❖环境质量控制

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的