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【机器感知与模式识别】改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测
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【机器感知与模式识别】中国象棋机器人棋子定位与识别方法
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【机器学习】一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
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机器感知与模式识别:脑功能网络的fMRI特征提取及脑部疾病机器识别
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:27
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:73
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:33
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:19
在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的
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