一、目的 1.熟悉齿轮各部分名称和几何关系。 2.学会运用一般测量工具测定渐开线齿轮的各基本参数,通过参数测量,从中掌握标准齿轮与变位齿轮的基本判别方法。 3.学会测量齿厚的一般方法

1、概述 2、滚动轴承的代号 3、滚动轴承的类型和选择 4、滚动轴承的力分析、失效和计算准则 5、滚动轴承的动载荷和寿命计算 6、静载荷计算(自学) 7、极限转速(自学) 8、成对安装角接触轴承的计算特点(自学) 9、滚动轴承组合设计

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

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6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

7-1滚动轴承的特点及类型 滚动轴承是标准件,由专业轴承厂集中生产。故学习本章的目的主要解决三个问题: 1、如何选择滚动轴承的类型; 2、滚动轴承的寿命计算;

研究对象:以普通V带为主 研究内容:带传动的工作原理、特点、应用 及标准,分析普通带传动的失效形式与设计 准则,设计的思路和方法,以及使用和维护 方面应注意的问题。 重点:普通带传动的设计计算

学习要求： • 掌握螺旋传动的类型及应用； • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法； • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点： 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动

本课程是高等职业学校机械类专业的一门技术基础课程。本课程的主要任务 是:培养学生掌握通用机械零件和机械传动的基本知识、基本理论和基本技 能,初步具有分析选用和设计常用机构和通用零件的能力以及运用和维护机械 传动装置的能力,为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础