 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘 图原则  2.2 直流电动机的基本控制电路  2.3 三项异步电动机的基本控制电路

(1)掌握电阻的串、并联等效变换，了解电阻的星—三角等效变换。 (2)了解线性电路叠加定理、戴维南定理与诺顿定理的意义。 (3)掌握电路的等效变换和对复杂电路的基本分析与计算方法

首先，复习e=Bδlv公式，说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60（m/s， n(r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈

3.4.1 BJT的小信号建模 3.4.2 共射极放大电路的小信号模型分析 • H参数的引出 • H参数小信号模型 • 模型的简化 • H参数的确定 • 利用直流通路求Q点 • 画小信号等效电路 • 求放大电路动态指标 3.4.0 放大电路模型

1. 电路组成电路组成 2. 简化电路及习惯画法 3. 工作原理说明 4. 放大电路的静态和动态 5. 直流通路和交流通路

3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路

机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指 标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计