1 非线性贝叶斯滤波理论 / 3 2 基于标称状态的线性化滤波方法 / 16 3 扩展卡尔曼滤波 / 23 4 递代扩展卡尔曼滤波 / 30 5 Unscented Kalman Filter(UKF) / 33 6 粒子滤波 (PF) / 34

2.1 Introduction 2.2 General Concept of Automatic Control 2.3 Open loop control 2.4 Closed loop control 2.5 State Space of Control System 2.6 Urban traffic control system 2.7 Some other automatic controls

1 引言 / 2 2 衰减记忆滤波 / 4 3 限定记忆滤波 / 15 4 协方差平方根滤波 / 27 5 自适应滤波 / 41 6 常值增益次优滤波 / 51

1. 一般非线性优化最优解存在性问题 2. 无约束问题的最优性条件 3. 等式约束问题的最优性条件 4. 不等式约束问题的最优性条件 5. 一般约束问题的最优性条件 6. 凸优化问题的最优性条件

1.1 最优化问题的基本术语 1.2 凸集与凸函数 1.3 二次函数与恒定矩阵 1.4 多元函数的可导性及其表示方法 1.5 凸函数的微分性质 1.6 凸规划及其对偶规划

1、最优化问题举例： 拟定生产计划问题、运输问题、合理下料问题、汽轮机叶片的优化设计、投资决策问题 2、最优化方法简介： 最优化问题分类、求解方法、优化软件介绍、最优化问题的基本术语

1.1 What are transport systems 1.2 What is traffic control system 1.3 What are the differences between transport planning and traffic control 1.4 History of the traffic control system 1.5 Next generation of traffic control system

5.1 嵌入马尔柯夫链的转移概率 5.2 G / M / 1系统中的顾客数分布 5.3 G / M / 1系统的等待时间分布 5.4 G / M / m 排队系统

1 最小二乘估计 / 3 2 极大似然估计 / 6 3 极大验后估计 / 8 4 最小方差估计 / 11 5 融合估计 / 15

2 多步法和隐式法 1 简单方法 3 Runge-Kutta方法 4 稳定性问题 54 动力学中的有序和混沌