⒈ 掌握乙酰胆碱和去甲肾上腺素的生物合成、转运、贮存、释放和代谢。 ⒉ 掌握各型受体激动时的生理效应，掌握传出神经系统药物的分类

一、概述 狂犬病（Rabies）是狂犬病病毒引 起的一种 人畜共患的中枢神经系统传 染病。亦称恐水病， 俗称疯狗病。临 诊特征 是神经兴奋和意识障碍， 继之 局部或全身麻痹而死亡。在病理组织学 上， 以非化脓性脑膜炎和神经细胞浆 内出现内基氏小体为主要特征

癫痫是大脑神经元过量放电引起的皮层 功能紊乱，可表现为运动、感觉、意识、 精神或植物神经等多方面异常。临床呈现 多种发作类型，但以运动性发作最常见。 任何类型的癫痫发作都具有长期性(慢 性)、发作性和重复性等基本特点

1.激素的定义，激素的化学本质和分类，激素作用的一般特性，激素作用的原理。 2.下丘脑的内分泌机能：下丘脑与腺垂体的机构与机能联系，下丘脑的神经激素在神经垂体的释放

本病是神经肌肉接头处信息传递障碍所致的慢性疾病，是一种自身免疫性疾病，由于体内产生了ACH受体抗体，侵犯和破坏突触后膜的ACh受体，使受体数目大量减少，由此造成传递障碍，导致横纹肌收缩无力

一、 信息传递是生命活动的重要内容 二、神经系统在信息传递中的作用 三、激素系统和细胞信息传递 四、神经、激素配合作用控制体内稳态

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

感觉器官包括 感受器:特化的感觉 神经末梢,广泛分 布于全身器官和组 织,接受体内外各 种刺激,转变为神 经冲动,传达到中 枢神经

一、掌握： 细胞膜的物质转运功能； 细胞的生物电现象及其产生原理； 刺激引起兴奋的条件； 兴奋在神经纤维上传导的原理及特征； 兴奋—收缩耦联。 二、熟悉： 细胞膜的受体功能； 细胞兴奋及其恢复过程中兴奋性的变化； 神经-肌肉接头处的兴奋传递； 影响肌肉收缩效能的因素 第一节 细胞膜的基本结构和跨膜物质转运功能 第二节 细胞的跨膜信号转导功能 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩功能

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性