Ruhrstahl-Hereaeus (RH)上升管内的气液两相流是整个装置的重要动力源,并对钢液的流动、混匀及精炼过程有重要影响.上升管及真空室内的气液两相流决定了钢包内钢液的流动状态,为了研究真空室及上升管内气液两相流,通过1:6的300 t RH的物理模型模拟了RH上升管及真空室内气泡行为过程,并测量了RH循环流量的变化用于计算上升管内含气率以及气泡运动速度最终得到气泡在真空室内的停留时间,同时记录了气泡在真空室内的存在形式.气泡在真空室的存在形式的主要影响因素为提升气体流量,研究发现了气泡从规则独立的大气泡经历聚合长大,碰撞破碎成小气泡,最后变成小气泡和不规则大气泡共存的现象.液面高度达到80 mm之后,气泡在真空室内的停留时间达到一个平衡值,不再随真空室液面高度的增加而发生改变.当提升气体量达3000 L·min-1,气泡停留时间减小趋势弱,对应3000 L·min-1情况下,真空室内气泡开始聚合长大.研究认为对于300 t RH的真空室液面高度应为80 mm,提升气体量应在3500 L·min-1左右,优化后,脱碳时间由原工艺的21.4 min缩短至现工艺的17.5 min

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

第二章蛋白质化学 第一节蛋白质概述 一、蛋白质生物功能蛋白质是生物体内最重要的物质之一,英文名称叫做 Protein,是“最原初的”、“第一重要的”意思,不论是动物、植物,还是简单的细菌、病毒等都有蛋白质存在。它是细胞原生质的主要成分,与核酸一起共同构成了生命的物质基础。蛋白质的重要性很早就被认识,1838年,当 Mulder提出蛋白质这个名词时,他就明 确指出:在植物和动物中存在这样一种物质,毫不怀疑它是生物体中已知的最重要的物质,如果没有它,在我 们这个星球上生命则是不可能存在的

基本内容： 动物胚胎移植、胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节、应用和发展前景。 基本要求： 1、了解动物胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、转基因动物、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节； 2、掌握胚胎移植的生理学基础、原则、技术程序和发展前景。 第一节 动物胚胎移植 Section 1 Embryo transfer 第二节胚胎和卵母细胞保存技术Section2 Preservation techniques of embryos and oocytes 第三节 动物体外受精 Section 3 In vitro fertilization 第四节 性别控制 Section 4 Sex control 第五节 胚胎干细胞技术 Section 5 Embryonic stem cells technique 第六节 动物克隆 Section 6 Animal cloning 第七节 嵌合体 Section 7 Chimera 第八节 显微授精 Section 8 Microfertilization 第九节 转基因动物 Section 9 Transgenic Animal

在原子结构中,电子分布符合能量最 低原则。基态是原子最稳定状态。 但是自然界中却发现,绝大多数元素 不以原子形式存在,而以化合物形 式存在,并且的原子数总是符合一 定比例的结合Na-Cl,H2O 说明化合物中的元素之间,存在着内 在地关系;说明原子并非是最稳定 的状态

一、审计重要性标准的初步评估 (一) 1.会计报表层次的重要性水平 根据资产负债表计算的重要性水平=4000*0.5%=20万元 根据利润表计算的重要性水平=800*5%=40万元 根据稳健性原则,会计报表层次的重要性水平确定为20万元。 2.问题(1)、(2)涉及违反会计准则与会计制度的问题,性质严重,尽 管金额不大,但属于重大错报;问题(3),存货低估16万元,达到会计报表 层次重要性水平的80%,超过了存货的可容忍误差,属于存货项目的重大错报

第三章审计目标和审计计划 一、单项选择题 1.下面哪个认定只与资产负债表的组成要素有关() A.存在或发生 B.权利和义务 C.完整性 D.表达与披露 2.甲公司将2005年度的主营业务收入列入2004年度的会计报表,则其 2004年度会计报表中存在的错误认定是()。 A.总体合理性 B.估计或分摊 C.存在或发生 D.完整性

河南中医药大学：《MySQL数据库应用》课程讲稿课件_第六章 MySQL存储过程函数触发器事件（MySQL过程式数据库对象——存储过程、存储函数、触发器、事件）（2/2）

§1 存贮问题及其基本概念 §2 确定型存贮模型

12.2 正交编码 12.2.1 正交编码的基本概念 12.2.2 阿达玛矩阵 12.2.3 沃尔什函数和沃尔什矩阵 12.3 伪随机序列 12.3.1 基本概念 12.3.2 m序列 【定理12.1】 【定理12.2】一个n级线性反馈移存器之相继状态具有周期性， 【定理12.3】若序列A = { ak }具有最长周期(p = 2n (x)产生的输出序列。而且，由定理12.2可知， 【定理12.4】一个n级移存器的特征多项式f (x)若为既约的， 由定理12.1可知，h(x)的次数比f (x)的低，而且现已假定f (x) 由定理12.4可以简单写出一个线性反馈移存器能产生m 现在我们讨论m序列的自相关函数。由12.2节互相关系数定 12.3.3 其他伪随机序列简介 12.4扩展频谱通信 12.5伪随机序列的其他应用 12.6 小结