为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

软件质量是被大多数程序员挂在嘴上而不是放在心上的东西！ 除了完全外行和真正的编程高手外，初读本书，你最先的感受将是惊慌：“哇！我 以前捏造的 C++/C 程序怎么会有那么多的毛病？” 别难过，作者只不过比你早几年、多几次惊慌而已。 请花一两个小时认真阅读这本百页经书，你将会获益匪浅，这是前面 N-1 个读者的 建议

1.了解构造等高线图的概念； 2.学习根据钻孔资料编制构造等高线图的方法；学会根据构造等高线图分析构造特征

本章是初学C语言者的一大难点，属较高要求，适合于编写系统 软件的需要。读者应在掌握了计算机的几种基本数值编码的基础 上，开始本章的学习。通过本章的学习我们将近一步体会到C语 言既具有高级语言的特点，又具有低级语言的功能，它能直接对 计算机的硬件进行操作，因而它具有广泛的用途和很强的生命力

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5.1 SIEMENS数控系统数控编程原理 5.1.1 数控程序的基本结构 1．程序名称按以下规则确定程序名： （1）开始的两个符号必须是字母。 （2）其后的符号可以是字母、数字或下划线。 （3）最多为16个字符。 （4）不得使用分隔符

1.程序设计语言的产生人机通信、人机交流. 2.程序设计语言的发展机器语言→汇编语言→高级语言(说明翻译,解释,汇编,编译等概念)

一. 不同语言之间的翻译 1. 翻译程序: 等价地变换 2. 编译程序: 高级语言低级语言 3. 汇编程序: 汇编语言机器语言