第一节 油气集输系统 第二节 原油处理工艺 第三节 海上油气集输 第四节 长距离输油管道 第五节 天然气集输与外运 第六节 油气储存系统 第七节 油气管道的腐蚀与防护

一、对称密码算法 1 运算速度快、密钥短、多种用途、历史悠久 2 密钥管理困难(分发、更换) 二、非对称密码算法 1 一只需保管私钥、可以相当长的时间保持不变、需要的数目较小 2 -运算速度慢、密钥尺寸大、历史短

第一章 总论 第二章 会计科目与借贷记账法 第三章 会计凭证、账簿和核算形式 第四章 流动资产 第五章 长期资产 第六章 负债和所有者权益 第七章 收入、费用和利润 第八章 财务会计报告 第九章 工业会计

生物资源开发利用 自从有了人类，天天与动植物打交道，利用动植物作 为人类食物的主要来源； 现代工业、农业更是大规模开发利用动植物为人类服 务； 由于过度或不合理开发，环境恶化，沙漠化加剧，动 植物资源急剧减少，造成了长期的、甚至是难以弥补 的损失；

第一章城市与城市发展 1城市的形成 一、城市形成的动因(是什么导致了城市的形成?) 1.劳动大分工 2.工业化(直接影响城市化的进程) 二、城市形成过程 1城市是阶级斗争的产物 2城市=城+市≠城+市 反映城市的变迁

通过水溶液还原法在80 ℃合成Cu纳米线，再利用液相还原法在低温水溶液中将Au负载于其表面，最后通过暴露的Cu纳米线与Pt前驱体盐发生Galvanic置换反应，将Pt负载在Au?Cu纳米线表面，构成Pt?Au?Cu三元核壳结构纳米线。根据对样品形貌、结构的表征和分析，探讨了Pt?Au?Cu纳米线的合成机理。结果表明：合成纳米线物相组成为单质Cu，平均直径约为83 nm；负载Au后的Au?Cu纳米线平均直径约为90 nm，表面附着的小颗粒为单质Au颗粒，构成了核壳结构；负载Pt后得到Pt?Au?Cu三元核壳结构纳米线，平均直径约为120 nm。Cu纳米线表面Au颗粒的形成依赖于异相形核与长大机制，并遵循先层状后岛状生长的混合生长模式。负载Pt过程中存在Pt、Cu互扩散，使得最终纳米线表面多为Pt颗粒而整体则形成CuPt 合金相

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果