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《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
离散时间异质多智能体系统的一致性控制
文档格式:PDF 文档大小:297.37KB 文档页数:6
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
湖北师范学院物理系:《电路分析》第十二章 非正弦周期电流电路和信号的频谱(王成艳)
文档格式:PPT 文档大小:128.5KB 文档页数:11
1、非正弦周期信号:是周期性的,但非正弦的,例如:周期性的 脉冲波 2、谐波分析法:将周期性的非正弦波展开为付里叶级数(正弦波 迭加),计算不同频率正弦波激励下的响应,叠加得结果
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 非正弦周期电流的电路
文档格式:PPS 文档大小:7.74MB 文档页数:30
5.1非正弦周期量的分解 5.2非正弦周期量的有效值 5.3非正弦周期电流的线性电路的计算 5.4非正弦周期电流电路中的平均功率
广州大学:《数学分析》课程教学资源(讲义)第十一章 反常积分 11.1 反常积分的概念
文档格式:DOC 文档大小:68.5KB 文档页数:5
1反常积分的概念(4学时) 反常积分的引入,两类反常积分的定义反常积分的计算 2无穷积分的性质与收敛判别(4学时) 无穷积分的性质,非负函数反常积分的比较判别法, Cauchy判别法 反常积分的 Dirichlet判别法 与Abel判别法
北京化工大学:《自动化装置》封面
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:12
一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
《工程力学基础》课程教学资源(电子教案)第十八讲 第二章(2-2)扭转的强度和刚度条件
文档格式:DOC 文档大小:389KB 文档页数:5
教学内容及教学过程 2.1扭转的概念内力与应力 一、扭转的概念 如丝锥、机床的光杆…等等 二、扭矩和扭矩图 1、外力偶的计算线 (1)已知条件:传动的功率P(KW),转速n(转/分、rpm、r/min) 外力偶m=?
热连轧活套系统分析与控制方式比较
文档格式:PDF 文档大小:406.32KB 文档页数:4
对热连轧过程中的活套系统进行了分析,对几种活套控制方式进行了比较.对AGC(自动厚度控制)系统和活套控制系统进行综合设计,提出了一种新的控制方式.仿真结果证明了方法的有效性,可进一步提高热连轧过程的成品质量
南开大学国际商学院:《会计学》 第八章 成本计算
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:38
本章主要介绍制造业企业产品成本计算与考核的基本方法和基础理论。包括制造业形成和计算过程,以及各种成本计算方法G 企业的主生产费用归集和分配方法,成本的使用范围
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:31
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
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