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第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
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第一节主题学的历史和定义 一、主题学的发展历史 主题学被认为“是在19世纪从德国的民俗学热中培育出来的一门学问
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一、问题的提出 二、截尾和舍入效应 三、滤波器输入信号量化效应 四、滤波器系数量化效应 五、数字滤波器的定点运算误差
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例题(板效率) 一、问题:各板的效率均为50%时,全塔效率是否也是50%?全塔效率和单板效率之区别以及原因?
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第一节环境概念及环境问题 第二节环境污染 第三节环境保护
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4.1稳定问题的一般特点、分类一一难点 4.2轴心受压构件的整体稳定性
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本章对几种主要的国际直接投资理论进行介绍;要求掌握 各种投资理论的基本思想、政策主张,并能用理论对现实中 的国际投资问题进行分析
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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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第一部分水利前期工作的特点和要求 一、两个特点:复杂性、特殊性 二、前期工作中存在的问题 三、前期工作要求
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本章主要从理论上对汇率制度选择问题进行分析;并对不同汇率制度下的政策效应进行比较分析
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