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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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一、渠道流量概述 1、设计流量 在灌溉设计标准下为满足灌溉要求而要求的最大流量 设计流量是渠道的毛流量 是确定渠道断面和建筑物尺寸的主要依据
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第一节 手工具及其使用方式 第二节 床、柜等家具 第三节 安全性设计 第四节 维修性设计
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【教学内容】 讲解HTML中复选框、多行文本框、下拉列表的使用。 【教学目的】 使学生掌握综合性表单的制作。 【教学重点】 HTML综合性表单设计。 【教学难点】 理解表单中相应元素对应标志及属性的含义
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• 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计
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表单设计及运行 表单(Form)在系统中是用户的主要界面,其 扩展名为.scx,它为数据库信息的显示、输入 和编辑提供了非常简便的方法。 表单的设计是可视化编程的基础
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本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
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❖ §1 汽车总体设计的任务及开发程序 ❖ §2 汽车形式的选择 ❖ §3 汽车主要尺寸和参数的选择 ❖ §4 汽车发动机选择 ❖ §5 汽车总布置草图及各部件布置 ❖ §6 运动校核
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(1)掌握组合逻辑电路的分析方法与设计方法。 (2)根据命题,设计合理的组合逻辑电路。 (3)理解加法器、编码器和译码器的逻辑功能,掌握其分析方法。 10.1 组合逻辑电路分析和设计 10.2 加法器 10.3 编码器与译码器 10.4 选择器与分配器
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