原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

滚动体与套圈接触处的法线 与轴承的径向平面之间的 夹角a,称为公称接触角

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

(1)动态的含义 从动态的观念看组织工作是一个过程,这 主要是指组织工作是维持与变革组织结构、并 使组织发挥作用、完成组织目标的过程。 (2)静态的含义 静态的组织含义,是指从组织结构上来讲 ,组织是把动态活动中有效合作的相互关系相 对静止而形成的静态模式

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

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第一篇PCB布线 在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它 而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布 线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在 自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线 应避免相邻平行,以免产生反射干扰

本章将对形式语言和有限自动机理 论中所需的数学基础知识作扼要的 介绍。内容包括集合及其运算、关 系、证明的方法、图与树的概念 以及一些常用术语和形式语言与自 动机的发展