一、如何知道机器行走的距离?

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

1.如果一个体重为70kg的人能将40g巧克力的燃烧热(628k)完全转变为垂直位移所要作的功,那么这点热量可支持他爬多少高度? 2.在291K和下,1 mol Zn(s)溶于足量稀盐酸中置换出1molH2并放热152kJ。若以Zn和盐酸为体系,求该反应所作的功及体系内能的变化

弹性—外力消失后,物体恢复原状的特性。 弹性体——仅仅有弹性性质的一种理想物体。 弹性力学—研究弹性体在外界因素影响下,其内部所生成的位移和应力分布的学 科。 人类利用物体的弹性可以追溯到无穷久远的年代,但是弹性力学作为一门科学却是伴随 着工业革命而诞生的,并被广泛应用于土木航空、船舶、机械等工程领域

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

§7-1 超静定结构的组成和超静定次数 §7-2 力法基本概念 §7 - 3 超静定刚架和排架 §7 – 4 超静定桁架和组合结构 §7-5、 对称结构的计算 §7-9、支座移动及温度改变时超静定结构计算 §7-10 超静定结构位移的计算 §7-11 超静定结构的校核

§10-1、概述 §10-2、单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5、刚架的整体刚度矩阵 §10-6、等效结点荷载 §10-7 计算步骤及算例 §10-9 桁架及组合结构的整体分析

§9-1 Conductors Elecrostatic Induction 静电场中的导体 静电感应 §9-3 Dielectrics 电介质的极化 §9-4 Gauss’ Law in Dielectric 电介质中的电场 Electric Displacement 有电介质时的高斯定理 电位移 §9-5 Energy in Electric Field 电场的能量 §9-2 Capacitance 电容器 电容器的并联和串联

11.1麦克斯韦电磁场理论的基本概念 一、位移电流 1、电流密度 垂直穿过单位面积的电流强度

1.什么是转动刚度?影响转动刚度确定的因素是什么? 2.分配系数与转动刚度有什么关系?为什么一刚结点处各杆端的分配系数之和等于1?