一、弹性力学的作用 材料力学的局限性:材力研究仅限于杆件,弹性力学研究弹性体,材力一些假设不够合理。 二、弹性力学的任务 是分析在外部因素作用下的各种结构物或其构件弹性阶段的应力和位移,校核它们是否具有所需的强度和刚度,并寻求或改进它们的计算方法

一、分别对圆筒、无限大弹性体列出应力分量与位移表达式,注意到其材料的不同,E、μ,A、C均不同 1、圆筒:=+2C

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

2-1、有限单元法的概念 2-2、有限单元法的计算步骤 2-3、单元位移函数 2-4、单元载荷移置 2-5、单元应力矩阵

4.1 用虚功方程建立有限元方程 4.2 三结点单元位移函数 4.3 三结点单元刚度矩阵 4.4 载荷移置 4.5 轴对称分析举例

2.1 弹性力学平面问题的基本方程 2.2 单元位移函数 2.3 单元载荷移置 2.4 单元刚度矩阵 2.5 单元刚度矩阵的性质与物理意义 2.6 整体分析 2.7 约束条件的处理 2.8 整体刚度矩阵的特点与存储方法 2.9 方程组解法

一、如何知道机器行走的距离?

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

1.如果一个体重为70kg的人能将40g巧克力的燃烧热(628k)完全转变为垂直位移所要作的功,那么这点热量可支持他爬多少高度? 2.在291K和下,1 mol Zn(s)溶于足量稀盐酸中置换出1molH2并放热152kJ。若以Zn和盐酸为体系,求该反应所作的功及体系内能的变化

弹性—外力消失后,物体恢复原状的特性。 弹性体——仅仅有弹性性质的一种理想物体。 弹性力学—研究弹性体在外界因素影响下,其内部所生成的位移和应力分布的学 科。 人类利用物体的弹性可以追溯到无穷久远的年代,但是弹性力学作为一门科学却是伴随 着工业革命而诞生的,并被广泛应用于土木航空、船舶、机械等工程领域