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西安建筑科技大学:《金属塑性加工学》课程电子讲义_第三篇 板材生产 第五章 厚度自动控制(图片版)
文档格式:PDF 文档大小:5.58MB 文档页数:33
5.1厚度自动控制的工艺基础 5.2厚度自动控制方法 5.3厚度自动控制型式及原理 5.4冷轧板带钢轧制规程制定
吉林大学:《信息爆炸时代的控制》讲义
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:100
控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
板形板厚的自适应解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:389.11KB 文档页数:4
针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好
《最优控制理论》ppt电子书(共六章)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:184
最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优
半主动调谐减震体系模糊控制器的理论研究
文档格式:PDF 文档大小:482.62KB 文档页数:4
根据模糊控制理论设计了模糊控制器,用以改变TMD子结构的阻尼和刚度,实现半主动调谐质量阻尼器(SATMD)模糊控制.通过数值仿真分析表明,该方法有效地改善了PTMD的控震性能
《计算机控制与仿真技术》第4章 计算机控制技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:55
一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
AGC-AFC综合系统解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:330.13KB 文档页数:4
分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC-AFC系统的控制.仿真实验结果显示了上述方法的有效性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
《网络综合布线技术》 第八章 综合布线质量控制
文档格式:PPT 文档大小:62KB 文档页数:15
第8章综合布线的质量控制 本章学习目标 本章主要讲述了信息工程监理、综合布线系统工程的需求分析、招投标、及系统工程各阶段的质量控制内容。读者应掌握以下内容: 1.信息工程监理的职责 2.需求分析的基本原则 3.需求分析的过程 4.掌握工程量清单报价的方法 5.能对综合布线系统工程各阶段进行简要的质量控制
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