6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

19.1概述 19.2制造工艺 19.2.1毛坯的成形方法 19.2.2零件的成形方法 19.2.3工艺流程 19.3装配工艺性

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

9.2.1 机械传动机构的性能比较

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比