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智能系统：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

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北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）AC6111测试软件

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人工智能基础：不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析

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第四节 PLC控制系统的设计第三节 PLC应用程序设计方法第四节 PLC控制系统的安装与布局

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）自动控制原理课程设计教学大纲

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智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

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北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）AC6111（SDK2.0）LABVIEW开发说明

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智能系统：免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

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人工智能基础：改进克隆选择算法的层叠滤波器的优化设计

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智能系统：类人足球机器人决策系统的设计