第 1 章： 导 论 第 2 章： 劳动力供给 第 3 章：劳动力供给的实证分析 第 4 章：劳动力需求 第 5 章：劳动力供给与劳动力需求的相互作用 第 6 章：人力资本 第 7 章：完全竞争市场条件下的工资水平与工资结构 第 8 章：非完全竞争市场结构对工资与就业的影响 第 9 章：就业与宏观经济变动 第 10 章：失业与通货膨胀 第 11 章：政府对劳动力市场的干预和调节

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

为了提高物流服务优化组合的动态性、可靠性与用户满意度,本文提出了一种基于全局服务质量(quality of service,QoS)约束分解的能够感知领域质量与资源需求的物流服务优化组合方法.该研究工作首先把学习机制引入人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC),形成了具有自主学习能力的改进型人工蜂群算法(LABC);之后,应用学习人工蜂群算法(LABC)将全局QoS约束分解成每个物流子任务需要满足的局部QoS约束,从而将QoS感知的物流服务优化组合这一全局优化问题转化成以领域质量为依据的局部最优服务选择问题;其次,在物流服务流程执行的过程中,在感知物流任务节点对资源需求的前提下,为每一个物流任务节点选择一个具有最优领域QoS的物流服务;与已有的研究工作相比,该方法能够实现物流服务动态可靠的优化组合.最后,通过模拟实验验证了本文所提出的方法是可行有效的

国中药种已达12807种,其中药用植物11146 物151药用矿物80种、中草药在保 面起着重要作用需求量大 市场的需求目分中草依赖人 国药材种植面积超过580万亩,药材生产基地 栽培的药材达200余种、为了保障种植药产里频繁地使用各种农药、农药残留不影响群响我国名贵药材的出口创汇、00年代 本的三七大量退货,目前我国参在海外 市场日益受国参的排挤等,都有农留超标的原因

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一.名词解释 (5’×4) 1 边际替代率 2 资本边际效率 3 挤出效应 4 生产可能性曲线(边界) 二.简答(15’×2) 1。需求曲线一般是一条由左上方向右下方倾斜的曲线,但也有例外情况,,请举例说明至少三种特殊的需求曲线

一、问题的提出 二、竞争企业对要素的需求 三、垄断企业对要素的需求 四、买方垄断 五、最低工资 六、上下游垄断

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1.使用范围:第二章消费者行为理论 2.要考核的知识点:决定消费者选择的因素; 替代效应和收入效应; 偏好的改变与需求规律; 奢侈品消费与需求规律

一、生产要素的需求 二、生产要素的需求特点