7.1 I/O系统硬件 7.2 I/O软件 7.3 磁盘调度 7.4 系统举例

网络接口是网络硬件设备在操作系统中的表示方法，以太网络接口卡在 Linux 操作系统 中是用 ethx 表示的，比如 eth0、eth1、eth2 等等。普通 Modem 和 ADSL 接口是 pppx，比如 ppp0、ppp1 等等

通过本实验课的学习，目的使学生能加深操作系统中基本概念的理解，同时对操作系统中的常用算法的实现具有更直观的理解

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

4.1概述 4.2传输介质 4.3网络通信设备 4.4网络操作系统 4.5网络系统集成 4.6综合布线系统 4.7局域网组建实例

File Concept Access Methods (访问方式) Directory Structure (目录结构) File System Mounting (文件系统挂载) File sharing (文件共享) Protection

10.1 UNIX系统概述 10.2 进程的描述和控制 10.3 进程的同步与通信 10.4 存储器管理 10.5 设备管理 10.6 文件管理

网络操作系统 目的 1网络定义 2网络组成 (1)资源子网(分组交换器,多路转换器,分组装卸设备,网控中心,网关) (2)通信子网(Host终端,nos, NDBMS (3)网络规程