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离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
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一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程
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一、但丁生平(12651321) 1 受业于拉蒂尼 2 爱恋贝阿特丽采 3 两党之争遭流放
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通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):
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1.简述图1所示的降压斩波电路的工作原理。 2.在图1所示的降压斩波电路中,已知E=200V,R=10,L值极大,E=30V。采用脉宽调制控制方式,当T=50us,ton=20us时,计算输出电压平均值U、输出电流平均值I
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为保证一个学校建筑物内有良好的空气状况,现 采用以下空气调节措施.假设每天学生平均数目 为100,而每人热的产生速率为每小时200kcal,若 学校外面的湿气状况在夏天是38及95%相对湿 度)室外的新鲜空气经冷却后和部分来自学校建 筑物的再循环排出气混合.混合后气体的温度应 该在21C以上,相对湿度应在70%以下.室内排出 气体的温度和相对湿度分别为23C和60%试求:
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90年代以来,攻击性外汇投机成了爆发货币金融危机一个主因,今年8月份的港币狙 击战更是达到白热化的地步。所谓攻击性外汇投机是指拥有巨额投机资本的国际炒家不仅 仅追逐汇率的走势,更多地运用各种金融衍生工具,采取立体性的外汇投机策略刻意加速 或改变某一货币汇率的走势,并利用各金融市场间的内在连动关系获取巨额投机利润的极 具破坏性的投机行为
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中国人腰包里的外币越来越多。据统计,1993底国家外汇储备只有212亿美元, 2002年底已经超过2800亿美元,仅次于日本而位居世界第二。10年来,中国国际收支状 况发生如此巨大的变化,外汇储备的高速增长已经引起了全球关注。中国外汇储备是否存 在过剩?美元汇率动荡是否会导致中国外汇储备成本过高?本报驻联合国记者就这些问题 采访了华尔街金融专家
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本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制
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1.填空题 (1)Visual Basic是一种面向的可视化程序设计语言,采取了的编程机制
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