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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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展示设计的基本原则 (1)采用动态的、序列化的、有节奏的空间展示形式 (2)在空间设计中考虑人的因素,使空间更好地服务于人。 (3)以最有效的空间位置展示展品
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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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第一节试验设计原理 第二节随机数据的简单处理 第三节总体及其样本 第四节抽样分布
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
文档格式:PPT 文档大小:3.69MB 文档页数:126
❖ §1 汽车总体设计的任务及开发程序 ❖ §2 汽车形式的选择 ❖ §3 汽车主要尺寸和参数的选择 ❖ §4 汽车发动机选择 ❖ §5 汽车总布置草图及各部件布置 ❖ §6 运动校核
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精确纪录新方法在学习者表现、学习态度、教师反应、费用、持久性,以及与课程或 组织中其他教学兼容性方面的情况。做总结性评价并不一定要对两种或两种以上的教学产 品进行比较,总结性研究可以只研究一种新方法的效果 对于教学设计师来说,形成性评价是有效运用系统化设计过程的基础,其重要性怎么 说也不过分,每一位教学设计师都必须能够熟练地运用形成性评价,但是并不要求他们掌 握总结性评价,这是总结性评价的“本质”造成的
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第一节 手工具及其使用方式 第二节 床、柜等家具 第三节 安全性设计 第四节 维修性设计
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:6
污水处理厂处理厂设计技术要点 建设咸阳路污水处理厂是海河流域天津污水治理项目的重点工程对于改善天津市西部 地区和大沽口渤海海域的环境质量,对于开发利用污水资源,促进工、农、渔业的健康发 展,具有重要作用,将会产生显著的社会效益和经济效益。 工程的内容包括厂内和厂外两部分
文档格式:PPT 文档大小:268KB 文档页数:38
第一节 Visual FoxPro菜单系统 第二节 菜单设计器 第三节 创建菜单 第 四节 用快速菜单创建菜单 第五节 创建快捷菜单 第六 节 修饰菜单设计 第七节 工具栏
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