本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法

采用MTS809型电液伺服疲劳试验机、扫描电镜研究了不同冷却速度对A319铝合金圆形加载路径下的疲劳特性.结果表明:当冷速为10℃·s-1时,材料中二次枝晶臂间距、硅颗粒及孔洞尺寸较冷速为0.1℃·s-1时要小.二次枝晶臂间距较小时,滞后回线面积小,材料应力应变近乎同相,且附加强化效果明显.不同冷速条件下裂纹萌生位置不同,在冷速为10℃·s-1的材料中,裂纹在大硅颗粒处萌生,随着冷速降低至0.1℃·s-1时,裂纹位于孔洞处萌生.对于A319铸造铝合金来说,冷速的变化对其轴向与切向循环特性并无直接影响,轴向表现为先硬化再软化,切向表现为先硬化后稳定的趋势

一、 Rolle中值定理 二、 Lagrange中值定理 三、 Cauchy中值定理 四、 Taylor中值定理 五、小结

第一节 多元函数的基本概念 第二节 偏导数 第三节 全微分 第四节 多元复合函数的求导法则 第五节 隐函数的求导公式 第六节 微分法在几何上的应用 第七节 方向导数与梯度 第八节 多元函数的极值及其求法

本书叙述中药学基本理论和基本知识，重点介绍中药的性能、配伍和180味最常用中药的功效和应用，其他200味中药则列表简介，书末附有中药功效术语简释和药名、选方索引。 第一章 中药学发展概况 第二章 中药的采制 第一节 产地 第二节 采集 第三节 炮制 第四节 制剂 第三章 中药的性能 第一节 四气五味 第二节 归经 第三节 升降浮沉 第四节 功效 第五节 毒性 第四章 中药的应用 第一节 配伍 第二节 用法 第三节 用量 第四节 禁忌 第五章 解表药 第六章 清热药 第七章 泻下药 第八章 祛风湿药 第九章 化湿药 第十章 利水渗湿药 第十一章 温里药 第十二章 理气药 第十三章 止血药 第十四章 活血化瘀药 第十五章 化痰止咳药 第十六章 平肝息风药 第十七章 安神药 第十八章 开窍药 第十九章 补虚药 第二十章 收涩药 第二十一章 消食药 第二十二章 驱虫药 第二十三章 涌吐药 第二十四章 外用药 附录 1 中药功效术语简释 附录 2 药名索引 附录 3 引用方剂索引

以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台，对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究，建立了图形库、数据库、方法库和知识库，并构建了基于避险设施的矿井火灾应急救援系统。对矿井火灾进行了实时在线模拟，分析和预测了火灾动态发展趋势，实现了矿井火灾烟流传播和最佳避灾路线的动态可视化显示功能。引入安全性、通行效率等因素对灾后巷道通行能力的变化进行修正，制定了基于避险设施的最优避灾路线选择原则和\理想—可行—逃生\等级路线。利用堆栈数据结构对Dijkstra算法进行改进，提高了在线运算速度。该系统已应用到潞安常村煤矿

一、单项选择题 1.企业采用出包方式建造固定资产,按合同规定预付的工程款,应通过“()”科目核算 A.应付账款 B.预付账款 C.在建工程 D.其他应付款

用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程

本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统（DDS）辨识过程所得自回归滑动平均（ARMA）的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点