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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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介绍了基于直流电压降法测量蒸汽发生器传热管690合金轴向疲劳裂纹扩展速率的销加载拉伸方法.该方法与其他方法相比较,可以直接采用原始管状材料,在线连续测量管状试样在不同应力强度因子下的疲劳裂纹扩展.通过对标准紧凑拉伸试样的类比分析,建立传热管试样的销加载拉伸模型,并对该模型进行电学和力学有限元模拟分析,确定直流电压降数据采集方法.验证试验采用核电蒸汽发生器用690合金传热管,分别研究了室温和高温325℃空气中载荷和温度对材料疲劳裂纹扩展速率的影响,试验结果采用Paris-Erdogan公式进行拟合,吻合度较好.扫描电镜下观察端口形貌,疲劳裂纹的扩展为穿晶形式,在穿晶断口上观察到明显的疲劳辉纹和微塑性区
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1.1 要点扫描 1.1.1 晶体材料的结合键 1.1.2 空间点阵和晶胞 1.1.3 常见纯金属(FCC、BCC、HCP)的晶体结构 1.1.4 晶面指数和晶向指数及其标注 1.1.5 标准投影 1.1.6 倒易点阵和晶体学公式 1.1.7 合金相结构 1.1.8 离子晶体结构 1.1.9 共价晶体结构 1.2 难点释疑 1.2.1 7 大晶系包含的点阵类型为什么不是 28 种,而是 14 种? 1.2.2 为什么没有底心正方和面心正方点阵? 1.2.3 确定晶面指数时应注意哪些问题? 1.2.4 立方晶系中重要晶面上的晶体排列及面密度 1.2.5 立方晶系中重要方向上的晶体排列及线密度 1.3 解题示范 1.4 习题训练
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01.试述在普通光学显微镜下测定微生物细胞大小的基本方法:测定微生物细胞的大小主 要使用目镜测微尺。其方法如下:1.先用长度已知的镜台测微尺校正目镜测微尺。校 正的方法是让台尺与目尺重叠,看台尺的X格正好与目尺的Y格重叠,然后用%20计算 目尺每格的长分别校正目镜测微尺在低倍镜,高倍镜及油镜下每格所代表的实际长
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在当今这个科技高速发展的新时代,你可能感觉不到化学的存在和它 对我们的影响。这是为什么?因为化学早已渗透你的生活,在无形中影响学生的学 着你方方面面。从人类对火的使用开始,到化工合成开始逐步取代天然原习兴趣, 料,到现在方兴未艾的有机合成和材料工业、纳米技术、生物化学,可以深入理解 说化学从它诞生的那一天起,就在人们的生活中充当着一个无可替代的脚课程的本 色
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本议定书缔约方,作为《联合国气候变化框架公约》以下简称《公约》 缔约方,根据《公约》第二条所申明的最终目标,忆及《公约》的规定,在《公 约》第三条的指导下,按照《公约》缔约方会议第一届会议在第1CP1号决定 中通过的“柏林授权”,兹协议如下:
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一、本课程的性质、目的 本课程是工程管理专业学生的专业核心基础课程。本课程的目的是通过本课程的教学使 学生在学习了工程管理专业所必须的技术、经济、管理等相关专业基础课程的基础上,掌 握工程项目管理的基本理论和工程项目投资控制、进度控制、质量控制的基本方法,熟悉 各种具体的项目管理技术、方法在工程项目上的应用特点,为学生建立管理工程项目所需 的知识、技术和方法体系,培养学生发现、分析、研究、解决工程项目管理实际问题的基 本能力
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月球矿物资源的原位利用技术是月球基地建立和后续深空探索的基础。由于月球特殊环境及地月运输成本的限制,现有矿冶技术难以直接应用于月球矿物的原位开发。各国的科研人员围绕月球矿物资源原位利用方向开展了卓有成效的研究工作,发展了几种极具应用潜力的技术。这些方法可分为材料化成型和提取冶金两类,其中材料化成型工艺如烧结法、3D增材制造法等,主要用于将月壤直接材料化成型以制备月球基地建材。提取冶金工艺包括碳/氢化学介质还原法、电解还原法以及真空热解法等,可生产月壤矿物对应的金属单质或其低价氧化物,并获得氧气。本文概述了已有月壤原位利用技术的一般原理、基本过程、热力学动力学基础及近期研究进展。探讨了这些方法的一些优缺点,并展望了其在月球矿物原位利用上的应用前景
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一、两性生殖与孤雌生殖 1.两性生殖 经过雌雄交配、受精、精子和卵核相结合,才能正常 发育为新个体的生殖方法为两性生殖,绝大多数昆虫以这 种方法繁殖后代
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一、名词解释(每题二分): 副语言沟通:通过非语言的声音,如重音、声调的变化、哭、笑、停顿来实现的沟通。 交叉处理:当沟通双方对对方的期望状态与对方的实际状态不一致时,形成交叉处理,出现 冲突的可能。交叉处理是一种恶性沟通方式
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