一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

摩尔根《古代社会》一书的中文旧译本已经刊行多年了,其所根据的原 文本是一种不完善的本子。这个本子有两个缺点。第一、该本注释中引用希 腊、罗马古典著作之处只有章节号码,并无引文。按摩氏原注是抄录引文的, 可见这个本子是一种删节本。删去了引文对于我国读者来说很不方便,因为 其中大多数古典著作还没有中文译本可查第二、该本每章分为若干节,每 节之前有一个分目,这实际是后加的

一、降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系； 二、全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理； 三、影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； 四、 几种不同变换器的开关利用率

1. 掌握强心苷类作用原理、药理作用，体内过程、临床应用及不良反应和防治。 2. 掌握非强心苷类正性肌力药-磷酸二酯酶抑制药、β 受体阻断药、血管扩张药和血管紧张素转化酶抑制药在治疗心功能不全中的应用及选用原则。 3. 熟悉心功能不全的病理生理基础

5.1 CNC系统的组成与特点 5.2 CNC系统的硬件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.4 CNC系统的控制原理与功能 5.5 典型数控系统

一、降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系； 二、全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理； 三、影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； 四、几种不同变换器的开关利用率

学习要点本节的主要内客有药品量标准的定义;订药品质量标准需遵的四条 原则;药品质量柳准的主要内容等 药品的质量标准及其制订的原则 药品是一种特殊的简品、它关系到人民用药的安全和有效;为了保证药品的质量,国 家对药品有强制执行的质量标),即药质标准。药品质量初准是国家对药品质量及检 验方法所作的技术规定,尾药品产、经背、使用、检验和督管理粥门共同遵循的法定 依据

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

一、原函数与不定积分的概念 一定义:如果在区间内,可导函数F(x)的 导函数为f(x),即Vx∈I,都有F'(x)=f(x) 或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x) 或f(x)dx在区间内原函数