第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

酶( enzyme)是一类具有很强催化活性的蛋白质,存在于一切生物体内 由生物细胞合成,并参与新陈代谢有关的化学反应。所以,在食品中涉及到 许多酶催化的反应,它们对食品的品质产生需宜或不需宜的影响和变化,例 如,水果、蔬菜的成熟,加工和贮藏过程中的酶促褐变引起的颜色变化、某 些风味物质的形成、水果中淀粉和果胶物质的降解,肉类和奶制品的熟化, 以及发酵生产的酒精饮料等

不合理用药不仅表现在治疗方案的设计上，也表现在治疗方案的执行过程中；不仅表现在治疗方案的具体细节上，也表现在疾病治疗的总体安排中。合理或不合理用药是通过考量治疗方案是否符合病情的特点、患者的特点和药物的特点来判断的。药物治疗中，首先应尽可能避免不合理用药。若无法避免，处理上不能绝对化，应先进行评估，权衡利弊得失，再做决策。具体的可以通过调整疾病治疗的总体安排、调整治疗方案、加强用药指导和药学监护来处理

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