针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内

选取设备材料的原则:(技术经济性) 材料在整个设备工作寿命期限内要满足工艺 和机械两方面要求,即保证材料对水质无污染 或具有良好的耐腐蚀性能,同时保证材料具有 足够的强度、良好的连接性能和其他加工性能 。另外,所选用的材料还应考虑到维修、更新 等因素在内的最经济的材料

一、制订本大纲的依据 根据植物化学保护教学计划和教学大纲要求,为达到本专业教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题

1、定裸管及保温管的热损失,比较二者大小。 2、测定保温管保温材料(聚胺酯泡沫塑料)的导热系数入。 3、掌握管壁对空气自然对流传热膜系数的测定方法。 4、熟悉几种蒸汽加热设备传热系数的简便测定方法,并比较它们的大小

饮料厂中的污垢特性主要是水溶性糖的含量高 因此与其它食品加工厂相比 其污垢的去 除比较容易 在啤酒厂和葡萄酒厂中 去除污垢和控制微生物数量的问题较多 因此 本章主要 讨论这两方面的问题 第一节 饮料生产的真菌学 由于啤酒类饮料厂必须保持纯酵母培养基 因此保存需要的微生物 去除那些能引起腐败 和导致不卫生的微生物是十分重要的 在实际工作中 虽然能控制导致啤酒污染的微生物

第一章绪论 第二章食品的热处理与杀菌 第三章食品的低温处理与保藏 第四章食品的脱水加工 第五章食品辐射保藏 第六章食品的腌渍烟熏和发酵处理 第七章食品的化学保藏 第八章典型食品的加工工艺

在计算机科学领域，广泛应用缓冲技术来提高系统的性能，它的原理是把经常存取的或者是比较重要的数据保存于内存中以减少系统的响应时间。对于WEB应用领域，缓冲技术主要是把HTTP请求的页面或数据保存于内存，以减少下次使用时重建它们的耗费。 第一章 页面输出缓存 第二章 页面数据缓存

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

几何不变体系:不考虑材料的变形在任意荷载作用下,几何 形状和位置保持不变的体系。 几何可变体系:不考虑材料的变形,在微小荷载作用下,不能保 持原有几何形状和位置的体系