本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程

4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器

微型计算机的最小系统 CPU与外设之间数据传送的方式 并行接口芯片8212 可编程并行接口芯片8255A 串行接口通信的基本概念 可编程串行接口芯片8251A

•了解汇编语言的基本知识和特点。 •熟悉汇编语言的程序结构、段定义以及语句的格式。 •掌握汇编语言常用伪指令的使用方法。 •熟练掌握汇编语言程序设计的基本方法：顺序结构、 •分支结构、循环结构和子程序结构。 •掌握程序设计中的宏指令和常用的系统功能的调用方法

任务一 计算机病毒防护 任务二 系统性能的测试与优化 任务三 系统的备份、还原及数据恢复 任务四 Windows注册表的备份、还原及优化 任务五 微机系统日常维护

3.1 理解模型机的结构及工作过程 3.2 掌握IAP15W4K58S4单片机的内部结构 3.3 掌握IAP15W4K58S4单片机存储器 3.4 掌握单片机的引脚（I/O口的使用） 3.5 掌握单片机应用系统的典型构成

1 8253引脚功能及特点 2 8253内部结构及工作原理 3 8253的控制字及工作方式 4 8253与系统总线的接口连接方法 5 8253的应用和设计

1-1 微型计算机的发展概况 电子计算机的发展史 微型计算机的发展史 1-2 微型计算机系统 微型计算机的构成 存储器 I/O接口 总线 微型计算机的性能指标 1-3 计算机数据格式 数制 数制的表示 数制转换 计算机数据格式 补码 BCD码 ASCII码 浮点数

单片机概述 MCS-51系列单片机结构 MCS-51单片机的指令系统及程序设计 MCS-51系列单片机系统扩展 MCS-51单片机最小应用系统

1《连续与离散控制系统》 2《信号与系统》 3《智能仪器》 4《传感器实验及课程设计》 5《传感器原理及检测技术》 6《电路分析基础》 7《电路与电工实验》 8《电子测量原理》 9《精密仪器设计》 10《控制系统实验》 11《模拟电子技术基础》 12《模拟电子技术实验》 13《嵌入式系统设计基础》 14《嵌入式系统设计基础实验》 15《数字电路实验》 16《数字电路与逻辑设计》 17《微机原理及接口技术 A》 18《微机原理与接口技术 B》 19《微机接口实验》 20《工程光学基础》 21《嵌入式系统设计实践》 22《信号分析与处理实践》 23《可编程器件系统设计实践》 24《测控技术与仪器课题》 25《电子技术综合设计与实践》大纲 26《测控技术与仪器认识实习》 27《毕业设计》 28《调研报告》 29《课程计划外实验项目》 30《创新实验项目/科研项目》 31《中文学术论文》 32《英文学术论文》 33《学科竞赛》 34《工程电磁场》 35《高频电子线路》 36《数字图像处理》 37《计量学》 38《地学仪器》 39《医学仪器》 40《工业测控系统》 41《计算机网络编程》 42《现代通信技术》 43《DSP 技术及应用》 44《电磁兼容技术》 45《虚拟仪器技术》 46《分析仪器》 47《光电检测技术》