伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

8-1三相异步电动机的构造 8-2工作原理 8-3三相异步电动机的电路分析 8-4转矩与机械特性 8-5三相异步电动机的使用 8-6铭牌数据大 8-7单相异步电动机

三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

4.1三相异步电动机的结构及转动原理 4.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3三相异步电动机的运行与控制 4.4三相异步电动机的选择与使用 4.5单相异步电动机 4.6直流电动机

一、两个重要关系式 可见,从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一小部分变为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小

电能的优点:电能适宜于大量生产、集中管理、 远距离传输、灵活分配及自动控制,因而电能 成为现代最常用的一种能源。 电机的定义:电机是与电能的生产、传输和使 用有关的能量转换机械

8.1三相异步电动机的构造 8.2工作原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的使用 8.6铭牌数据 8.7单相异步电动机

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年