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3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

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2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

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（1）电位计（2）电桥式误差角检测器（3）自整角机（4）测速发电机（交流，直流）（5）电枢控制式直流电动机（6）两相异步电动机（7）齿轮系

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