一、数字直接控制器定义 直接数字控制器DDC(Driect Digital Controller)又称下位机所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成

一、直线的投影及其投影特性 二、直线上的点 三、两直线间的相对位置关系

5 LINGO WINDOWS命令 5.1文件菜单(File Menu) 1.1.新建(New) 选用“新建”命令、单击“新建”按钮或直接按F2键可创建一个新的“Model”窗口,输入所要求解的模型。 1.2.打开(0pen) 选用“打开”命令、单击“打开”按钮或直接按F3键可打开一个已经存在的文本文件。此文件可能是 Model文件。 1.3.保存(Save) 选用“保存”命令、单击“保存”按钮或直接按F4键保存当前活动窗口(最前台的窗口)中的模型结果、命令序列等保存为文件

目录 第一章CDMA系统概论 第二章CDMA直放站工程技术参数 第三章CDMA直放站工程验收标准 第四章CDMA直放站常见故障分析

建立回归方程ya+bX所建方程的回归系数ab值应使实际 数据点尽可能的接近回归直线。也就是各数据点到回归直 线的坚直距离的平方和越小越好

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

一、工程造价的构成 按现行预算制度规定,工程造价由直接工程费、间接费、利润和税金四部分构成 (一)直接工程费 1、直接费。在施工过程中耗费的构成工程实体和有助于工程形成的各项费用。包括人工费、材料费、机械使用费

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验三 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统

一、流体在直管中的流动阻力 1、计算圆形直管阻力的通式 2、管壁粗糙度对摩擦系数的影响 3、层流时的摩擦系数 4、湍流时的摩擦系数与量纲分析 5、流体在非圆型直管内的流动阻力 二、管路上的局部阻力 三、管路系统中的总能量损失

A型题 1.直立时女性腹膜腔最低部位是 A.直肠膀胱陷凹B.坐骨直肠窝 膀胱子宫陷凹D.直肠子宫陷凹 E.肝肾隐窝 2.不属于腹膜内位器官的是: A.胃B.脾C.子宫D.输卵管E.阑尾