给出了一套通过近景摄影来进行摄影镜头畸变校正的完整方法,它包括准备标靶并摄影、计算机自动识别和匹配标靶标志点、运用最小二乘法解镜头畸变校正系数等步骤.详细讨论了自动识别和匹配标靶算法的各个步骤,包括预处理,二值化,图像分割、细化,线条检测,标志点判别,重建标靶网格和标靶匹配等.在这些算法的基础上,实现了一个完整的系统.通过实例证明了这套方法的正确性和有效性

针对大型宽带钢冷连轧机组广泛采用的液压弯辊技术,深入分析了弯辊力对于板形的调控机理.在分析轧辊辊形、带钢宽度和轧制力等因素对弯辊力设定值影响的基础上,建立弯辊力自动设定模型,并得到了现场实测结果的验证.该模型成功地投入运行,实现了冷连轧机弯辊力的计算机自动设定

利用弹性理论的经典解,结合卷筒自动径缩发生前后不同的力学条件,得出了自动径缩卷筒径向压力的计算方法。为便于应用,还给出了径向压力计算曲线;其计算结果与实测值对比取得了较好的一致性

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

6.1.1 自动电平控制电路 6.1.2 自动频率控制电路 6.1.3 自动相位控制电路(锁相环路)

汇场法已被证明是一种可行的理论方法。本文进一步研究了它对平面异形拉深零件外形的自动处理,绘出了自动绘制出的异形件毛料外形,用拉深实验检验了汇场法自动确定的几件典型零件毛料外形。在此基础上,提出了汇场法对设置拉深凸埂的指导作用,同时指出汇疡法确定毛料外形的精度可通过汇强的调整来改善

(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

（1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 （2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力