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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
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第13章创建数据库 13.1创建数据库 13.2打开数据库 13.3数据库中的数据管理 13.4多表的同时使用
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在本书前7章中,已经讲述了ASP的有关内容,以及ASP如何为Web站点带来动态的内容。 已经见到其脚本程序允许自定义Web页面使我们能够构建功能更为强大的ASP页面。 现在,将研究ASP和数据的集成。虽然对用于网页中的脚本数量并无任何限制,但如果 没有某种形式的数据,很快就会进入一个死胡同。数据构成了Web站点的实际内容,或者指 出了如何设置b站点,因此总的说来数据是非常重要的。如果围绕数据存储建立Web站点, 改变Web站点时只需要改变相应的数据即可
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1.4数据库应用系统开发方法 1.4.1数据库应用系统分析 1.4.2数据库应用系统设计 1.4.3数据库应用系统实现 1.4.4数据库应用系统测试
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第2章数据类型、运算符与表达式 2.1程序设计概述 2.2C语言的数据类型 2.3常量和变量 2.4整型数据 2.5实型数据 2.6字符型数据 2.7算术运算与算术表达式 2.8赋值运算与赋值表达式 2.9C语言特有的运算和运算符
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流数据具有动态、时效、连续、多源、无限等特性,数据流处理对数据库、系统、算法、网络和其他计算机科学领域的技术提出挑战,成为数据库界一个活跃的研究领域
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◼ 3.1 关系数据结构 ◼ 3.2 关系数据库的完整性 ◼ 3.3 关系数据库操作概述 ◼ 3.4 关系代数语言 ◼ 3.5 关系数据库管理系统(RDBMS) ◼ 3.6 小结 ◼ 3.7 习题
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数据库技术重点关注如何进行有效的数据组织、存储和访问,也与数据采集、传输、分析、可视化相关。 分布式数据库的特征 分布式数据库的分类 分布式数据库设计 分布式数据库事务管理
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事务及其特性 故障种类及对数据库造成的影响 数据库恢复技术 日志、备份、检查点 数据库恢复策略 利用日志重建数据库所作更新
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多媒体数据与信息服务 多媒体数据采集 便携式数码设备流行 媒体压缩、存储、通信技术发展 多媒体数据量快速增长 大多数多媒体数据带有用户标签或评论信息 多媒体信息服务 使用多样化的检索终端 提供管理、检索、个性化推荐等服务
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