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6-1概述 6-2薄壁圆筒的扭转(虎克定律) 6-3传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 6-4圆轴在扭转时的应力·强度条件 6-5圆轴扭转时的变形·刚度条件

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本章教学基本要求: 1.了解直流电机主要结构,注意换向器和电刷的作用; 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理,熟悉电枢反应,理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义,掌握求解它们的计算方法; 3.掌握直流电机的运行原理,电势、转矩平衡方程式,以及不同励磁方式的直流电机的工作特性; 4.了解直流电机的换向