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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.4)对偶原理
文档格式:PPT 文档大小:115.5KB 文档页数:9
能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
天津大学:《高等有机化学》课程电子教案(PPT课件)第四章 饱和碳原子上亲核取代反应(Aliphatic Nucleophilic Substitution)
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:27
第四章饱和碳原子上亲核取代反应 (Aliphatic Nucleophilic Substitution) 一.反应类型 二.反应机理 1.S1机理 2.S2机理 3.离子对机理 三.立体化学 1.SN2反应 2.S1反应
东南大学:《服务贸易》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 通讯服务贸易
文档格式:PPT 文档大小:50.5KB 文档页数:4
13通讯服务贸易 13.1通讯服务贸易概述 13.1.1通讯服务贸易概念与特点 通讯服务贸易概念。 是指以通讯服务为交易对象的贸易活动,包括邮 政服务和电信服务两种方式。邮政服务最早只传 递信函,并为之建立网路。电信服务是指以光、 电为载体,将语言、文字、数据、图像等各种非 电信息转换成电信号,由电气手段将电信号自甲 地传送到乙地,然后再还原成原来的信息符号, 传递到接收人手里
太原师范学院:物理系物理学专业理论课程教学大纲汇编
文档格式:DOC 文档大小:1.46MB 文档页数:303
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西安电子科技大学:《通信原理》课程教学资源(讲义)第五十五讲 同步原理
文档格式:PDF 文档大小:158.09KB 文档页数:6
同步是数字通信系统,以及某些采用相干解调的模拟通信系统中一个重要的 实际问题。本章主要讨论同步的基本原理,实现方法,同步的性能指标及其对通 信系统性能的影响
北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学课件(PPT课件)第七章 增量调制(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:140KB 文档页数:15
7.3增量总和(△-)调制 1.简单增量调制的缺陷临界过载条件:f△=Ax与信号频率有关;信号频率越高,越容易产生过载; 2.增量总和(△-)△M基本原理编码时,对信号作“积分”变换:A(a)>A()/jo临界过载条件:(A(a)/jo)->A(a),仅由信号幅度确定,与信号频率“无关”解码时,对信号作相反的(“微分”)变换,恢复原信号
中国石油大学(华东):《结构化学》课程电子教案(教学课件)第三章 原子结构和原子光谱
文档格式:PDF 文档大小:3.36MB 文档页数:81
• 主要内容 • 类氢原子(只有一个电子的原子或离子) • 多电子原子 • 原子光谱
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第五章 频域分析法-频率法(5.1-5.2)
文档格式:PDF 文档大小:1.8MB 文档页数:48
5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第五章 频域分析法-频率法(5.1-5.2)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.2)采样与保持
文档格式:PPT 文档大小:222KB 文档页数:13
连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
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