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第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
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能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
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第四章饱和碳原子上亲核取代反应 (Aliphatic Nucleophilic Substitution) 一.反应类型 二.反应机理 1.S1机理 2.S2机理 3.离子对机理 三.立体化学 1.SN2反应 2.S1反应
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13通讯服务贸易 13.1通讯服务贸易概述 13.1.1通讯服务贸易概念与特点 通讯服务贸易概念。 是指以通讯服务为交易对象的贸易活动,包括邮 政服务和电信服务两种方式。邮政服务最早只传 递信函,并为之建立网路。电信服务是指以光、 电为载体,将语言、文字、数据、图像等各种非 电信息转换成电信号,由电气手段将电信号自甲 地传送到乙地,然后再还原成原来的信息符号, 传递到接收人手里
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高等数学 高等数学(二) 力学 热学 电磁学 光学 理论力学 电动力学 量子力学 热力学与统计物理学 电工学 电子线路 信号与系统 数字电子技术 单片机原理及实验 传感器技术 固体物理学 近代物理学 数学物理方法 现代物理知识专题 物理学史 物理教学论 物理测量与评价 现代教育技术 物理教育研究 教学技能训练 中学物理CAI课件制作
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同步是数字通信系统,以及某些采用相干解调的模拟通信系统中一个重要的 实际问题。本章主要讨论同步的基本原理,实现方法,同步的性能指标及其对通 信系统性能的影响
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7.3增量总和(△-)调制 1.简单增量调制的缺陷临界过载条件:f△=Ax与信号频率有关;信号频率越高,越容易产生过载; 2.增量总和(△-)△M基本原理编码时,对信号作“积分”变换:A(a)>A()/jo临界过载条件:(A(a)/jo)->A(a),仅由信号幅度确定,与信号频率“无关”解码时,对信号作相反的(“微分”)变换,恢复原信号
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• 主要内容 • 类氢原子(只有一个电子的原子或离子) • 多电子原子 • 原子光谱
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5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第五章 频域分析法-频率法(5.1-5.2)
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连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
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