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研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

第一节 食品毒理学实验的原则和局限性 一、食品毒理学实验的原则 二、食品毒理学实验的局限性 第二节 毒理学毒性评价试验的基本目的 第三节 实验动物的选择和处理 一、实验动物物种的选择 二、实验动物品系的选择 三、对实验动物微生物控制的选择 四、个体选择 第四节 食品毒理学试验设计要点 一、体内毒理学试验设计 二、体外毒理学试验设计 第五节 实验动物的染毒和处置 一、动物实验前的准备 二、受试物和样品的准备 三、染毒途径 四、实验动物处死及生物标本采集 第六节 毒理学实验结果处理和分析 一、毒理学试验的统计学 二、统计学意义和生物学意义 第七节 食品毒理学试验方法和安全性毒理学评价展望

目前液压凿岩机冲击器结构参数设计,一般仅考虑满足凿岩参数（冲击功、冲击未速、冲击频率或周期）指标、而在参数优化方面尚无成熟的方法。本文则对这一问题进行了探讨,提出冲击器结构参数优化设计可以系统压力脉动及液压冲击最小为目的进行,它具有十分明显的工程意义。为此,将冲击器动力学模型近似简化处理为“等加速”型模型,指出寻求最优结构参数,实质是一个寻求最优“开关”控制问题;由此导出作用在冲击活塞上的液压力与冲击器结构参数的解析关系,使求泛函的极值问题能化为一般函数的极值问题。进而具体给出了以蓄能器容积变化和液压冲击最小为目标,建立指标函数的最优设计方法

本书由浅人深，全面系统地介绍了对等网络的各个方面内容，重点在于对三代P2P网络、P2P网络结构和设计机制的讲解。首先介绍对等网络的概念、历史、特点，重点介绍三代P2P网络，同时讲述各种P2P应用系统和软件；然后深人讨论P2P网络设计所要考虑的核心机制、优化网络性能的增强机制和P2P模拟器的设计；最后分析了P2P的现状和发展趋势。 第1章 P2P网络简介 第2章 第一代P2P网络：混合式P2P体系 第3章 第二代P2P网络：无结构P2P体系 第4章 第三代P2P网络：结构化P2P体系 第5章 P2P应用体系和应用软件 第6章 P2P核心机制 第7章 P2P增强机制 第8章 P2P模拟与仿 第9章P2P的现状和未来

《中国美术史》 《西方美术史》 《美术作品欣赏》 《艺术概论》 《心理学》 《教师职业技能及训练》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《应用文写作》 《素描静物》 《石膏像写生》 《色彩静物写生》 《素描肖像写生》 《素描半身像写生》 《色彩人物写生》 《素描人体写生基础》 《书法 1》 《版画基础》 《油画静物写生》 《书法 2》 《中国画白描临摹》 《陶艺基础》 《中国画基础》 《陶艺造型基础》 《木刻版画基础》 《油画基础》 《中国画传统技法研究》 《中国画技法研究》 《中国画专题课》 《素描人体写生》 《油画人体写生》 《油画专题课》 《木刻版画制作》 《套色木版画制作技巧》 《版画专题课》 《陶艺技法研究》 《陶艺制作》 《陶艺专题课》 《教学教法》 《绘画透视》 《艺用解剖》 《书法基础 1》 《雕塑》 《计算机美术设计 1》 《中国画技法》 《油画》 《计算机美术设计 2》 《书法基础 2》 《陶艺》 《计算机美术设计 3》 《版画》 《摄影》 《民间美术》 《风景写生 1》 《风景写生 2》 《风景写生 3》 《专业考察》 《教育实习》 《主题创作》 《毕业创作（陶艺）》 《毕业创作（中国画）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作（版画）》

《中国美术史》 《美术作品欣赏》 《西方美术史》 《艺术概论》 《心理学》 《当代教育学》 《应用文写作》 《素描静物》 《石膏像写生》 《色彩静物写生》 《素描肖像写生》 《素描半身像写生》 《色彩人物写生》 《素描人体写生基础》 《传统花鸟画技法研究》 《传统人物画技法研究》 《传统山水画技法研究》 《人物素描写生》 《人物写生技法》 《花鸟画研究》 《人物画技法》 《山水画技法》 《水墨画技法》 《中国画专题课》 《 素描人物写生》 《油画静物写生》 《 素描全身像写生》 《油画人物写生》 《素描人体写生》 《油画人体写生基础》 《自由素描》 《创意人体写生》 《油画人体写生》 《人体写生研究》 《油画专题课》 《基础泥塑》 《陶艺基础知识》教学大钢 《泥塑技法研究》 《陶艺造型技法研究》 《专业雕塑研究》 《陶艺制作技法研究》 《陶艺制作》 《陶艺技法与制作》 《陶艺设计专题》 《陶艺专题》 《专业素描石膏像写生》 《版画基础知识》 《专业素描人像写生》 《木版画制作技巧与研究》 《基础素描人体写生》 《木版画制作》 《套色木版画制作技巧》 《版画技法与制作》 《版画与插图制作》 《版画设计专题》 《版画与插图专题课》 《书法基础》 《绘画透视》 《计算机美术设计》 《材料与技法研究》 《雕塑》 《版画》 《摄影》 《民间美术》 《中国画技法》 《油画》 《风景写生》 《专业考察》 《主题创作》 《毕业创作（陶艺）》 《毕业创作（中国画）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作（版画）》

（一）理论课程 1《机械原理》 2《电工学》 3《计算机工程应用基础》 4《现代化学基础》 5《工程计算方法》 6《热工基础》 7《复变函数与积分变换》 8《材料力学 B》 9《工程制图 A（1）》 10《工程制图 A（2）》 11《理论力学》 12《装备设计基础》 13《机械制造基础》 14《机械设计》 15《互换性与技术测量》 16《工程材料》 17《流体传动与控制》 18《控制工程基础》 19《机电传动技术基础》 20《机电一体化系统设计》 21《微机原理》 22《数控技术及编程》教学大纲 23《电机控制与 PLC》 24《企业管理》 25《工程训练(1)》 26《工程训练 2》 （二）实践课程 27《工程制图综合实训》 28《机械原理综合实训》 29《机械设计综合实训》 30《生产实习》 31《机械制造技术综合实训》 32《先进制造技术综合实训》 33《专业方向课程设计》 34《工程问题数学建模》 35《专业综合实习》 36《毕业设计》

ANSYS 是一种广泛的商业套装工程分析软件。所谓工程分析软件，主要是在机械结构系统受到外力 负载所出现的反应，例如应力、位移、温度等，根据该反应可知道机械结构系统受到外力负载后的状态， 进而判断是否符合设计要求。一般机械结构系统的几何结构相当复杂，受的负载也相当多，理论分析往往 无法进行。想要解答，必须先简化结构，采用数值模拟方法分析。由于计算机行业的发展，相应的软件也 应运而生，ANSYS 软件在工程上应用相当广泛，在机械、电机、土木、电子及航空等领域的使用，都能 达到某种程度的可信度，颇获各界好评。使用该软件，能够降低设计成本，缩短设计时间