根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

第一节漩涡泵结构和工作原理 一、闭式漩涡泵 二、开式漩涡泵

一、工作原理 二、扬程方程式 三、定速特性曲线 四、管路特性曲线和工况点 五、扬程和流量估算 六、特点

一、往复泵的工作原理 二、往复泵的流量 三、往复泵的特点

西方国家盛行“ Occam's razor”原则,意思是 “简单优于复杂”的节约性原则。经济模型永远 无法完全把握现实,在建立模型中一定的抽象和 简化是不可避免的。 在研究进口与国内生产总值的关系时,考虑到时 间趋势,建立并估计了以下模型

由最初的汽车收音机演变成集视听娱乐、通讯导航、辅助驾驶多 种功能于一身的综合性多媒体车载电子系统，并成为未来汽车上一个 不可或缺的组成部分。 音 响：真实还原音频信号的电声装置。 汽车音响：安装在汽车上，真实还原音频信号的电声装置

商铺办公等 纳来路之气 在挑选的大厦的时候，有一条总的原则：大厦一开中门为吉，但很多楼宇的 入口是开在前左方或前右方，并且大门向着马路，这种大厦，究竟何以为吉呢？ 关于这个问题，有以下四点原则：

秀水五相 根据一般的原则，商务楼的门前有水池或喷水池的比较好，但有一点必须注 意，在公元 2003 年之前，根据玄空飞星风水的原则，如果商务楼的大门是向西 的，则门前不可见水，否则为正神下水，反糟破财。 水又有秀水、恶水之分，秀水有五相：

风水环境决定着企业的命运,这决不是夸大其辞。有的企业设备并非先进，管理 并非一流，产品也并非有特别的长处。但生意却是非常红火，财源滚滚，上下理 顺。什么原因呢？那是因为它的内外环境，自然地形暗合了风水学原理。这些企 业的领导人春风得意，一帆风顺。有见识的企业领导心中明白，除了自己有能力 之外，暗自庆幸自己命运好，得天时，遇地利，政通人和，事业兴隆