哈尔滨工程大学：《数学建模》课程教学资源（MCM写作模版）优缺点

哈尔滨工程大学：《数学建模》课程教学资源（2014全国赛培训课件及资料）线性及非线性规划计算软件（Lingo）电子教案

第四章整数规划 一、 Integer Programming整数规划 二、A// Integer Programming全整数规划 三、Mixed Programming混合整数规划

厦门大学数学科学学院：《高等代数》课程教学资源（大学数学竞赛题选）第15届哈尔滨工程大学数学竞赛非专业高年级组

厦门大学数学科学学院：《高等代数》课程教学资源（大学数学竞赛题选）第15届哈尔滨工程大学数学竞赛非专业大一组

层次分析法（AHP）是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂(T.L.Saaty)于上世纪70年代初，为美国国防部研究“根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配”课题时，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。 引言 层次分析法原理 层次分析法模型举例

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

5.1问题的提出和数学模型 一、引例:某企业生产I、Ⅱ两种产品,其生产的参数 如表中所示。在制定生产计划时要考虑如下内容: (1)依据市场反馈信息,I产品出现滞销,预测表明 ,两种产品的生产比例大致保持1:1为宜; (2)设备能力尚有机动的余地,B设备必要时可以加班, 但希望加班时间愈少愈好;A设备较为重要,所以既希望 能力能够被充分利用,同时又尽量少加班;

❖ 什么是主成分和主成分分析？ ❖ 理解主成分分析的基本思想和几何意义？ ❖ 理解并掌握基于协方差矩阵或相关系数矩阵求解主成分？ ❖ 如何确定主成分个数？ ❖ 如何解释主成分？ ❖ 掌握运用SPSS软件求解主成分 ❖ 对软件输出结果进行正确分析

在研究某些实际问题时，经常无法直接得到各变量之间的联系，问题的特征往往会给出关于变化率的一些关系。利用这些关系，我们可以建立相应的微分方程模型。从另一个方面来讲，从微小的变化量来研究函数变化的规律，微分提供了一种人们认识系统更加深入的描写和刻画。从这个角度说，微分方程模型在模拟客观事物时更加具有机理性和本质性