Chapter 5-1 局域网概述 (发展、特点、常见的拓朴结构) Chapter 5-2 IEEE802局域网标准 Chapter 5-3 局域网介质访问控制 介质访问控制 CSMA/CD Token Chapter 5-4 局域网组网设备 服务器/客户机(工作站) 集线器、交换机 网卡 Chapter 5-5 以太网技术 Chapter 5-6 令牌环网和FDDI Chapter 5-7 无线局域网 Chapter 5-8 虚拟局域网

该章主要介绍局域网的有关概念，包括局域网的特点及构成、局域网的协议及特点、CSMA/CD协议、令牌环协议及应用、以太网网络组成、快速与高速以太网等。在了解局域网概念的基础上，掌握组网的方法。重点难点：局域网的特点及构成、局域网的协议及特点、CSMA/CD协议、令牌环协议及应用、以太网网络组成、快速与高速以太网

3.1 IEEE LAN参考模型 3.2以太网技术 3.3其它局域网技术 3.4光纤分布式数据接口 3.5实训3一设计规划以太网组网的实用解决方案

3.1 逻辑网络方案设计 3.2 物理网络方案设计 3.3 组网工程的招标与投标 3.4 某校园网需求分析 3.5 结构化布线系统方案与施工 3.6 网络平台的实现 3.7 网络调试运行和验收

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

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