哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

广东工业大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 齿轮机构（目录）

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元