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一、混凝原理和用途 二、混凝的工艺过程 三、混凝剂与助凝剂 四、投药方法及设备 五、废水中胶体颗粒的稳定性及脱稳机理 六、混合与反应 七、影响混凝的因素 八、沉降与澄清 九、混凝方法的优缺点
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■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统
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2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理
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■ 控制系统设计基本原理 ■ 控制系统分类及其控制器 ■ 串级控制系统 ■ 前馈控制系统 ■ 集散型控制系统
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一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
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随着科学技术发展,机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现,机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展;机械的应用领域不断 扩大,机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透,诞生了若干新学科,如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD等
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噪声和振动有着非常密切的关系。许多噪声是由振动引起的,这种振动以弹性波的形式在空气、液体和固体介质中进行传播,分别称为气体声、液体声和固体声,通常将固体声称为振动。噪声和振动污染的控制原理十分相似:隔振的同时也起到降噪作用
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1、掌握活性污泥法的基本原理及其反应机理 2、理解活性污泥法的重要概念与指标参数:如活性污泥、剩余污泥、MLSS、MLVSS、SV、SVI、Qc、容积负荷、污泥产率等。 3、理解活性污泥反应动力学基础及其应用。 4、掌握活性污泥的工艺技术或运行方式; 5、掌握曝气理论。 6、熟练掌握活性污泥系统的计算与设计;
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1、厌氧生物处理基本原理 2、厌氧消化的影响因素与控制要求 3、两级厌氧与两相厌氧处理 4、厌氧生物处理工艺与反应器 5、厌氧生物处理的运行管理 6、思考题 7、习题
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吸附法功能与特点 吸附法基本原理 吸附剂及其再生 吸附工艺与设计 吸附法废水处理应用
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