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将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
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《工程科学学报》:多机器人编队控制研究进展
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【学术论文】移动机器人队形控制关键技术及其进展
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智能系统:移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
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智能系统:一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制编辑部
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《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
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《工程科学学报》:校庆专刊:协作机器人智能控制与人机交互研究综述(北京科技大学)
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《工程科学学报》:基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究(长安大学、西北工业大学)
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分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
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【智能系统】基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
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