9.1 概述 9.2 发动机参数的测试 9.3 汽车振动的测试 9.4 汽车动力学测试

2-1 牛顿运动定律 2-2 动量定理和动量守恒定律 2-3 功 动能定理 2-4 功能原理、机械能转换和守恒定律

一、液体静力学基础 二、液体动力学基础 三、管路压力损失计算 四、液流流经孔口及隙缝的特性 五、液压冲击

广东工业大学：《液压与气压传动》课程教学资源（教案讲义）流体力学基础知识（液体静力学、液体动力学）

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-3 线性二自由度汽车模型的动力学分析

广东工业大学：《液压与气压传动》课程教学资源（教案讲义）流体力学基础知识（液体动力学——管道孔口缝隙流动特性）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计