一.机械原理设计的目的和任务 二.机械系统运动方案设计 三.机械运动方案的决策和尺度综合 四.机构运动分析及动态仿真 五.设计计算的方法及资料 六.课程设计题目举例

第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感检测系统设计 第四章 控制电动机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及接口 第六章 机电一体化系统设计及应用举例

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强

一、概述 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 三、总体参数及其确定

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

8.1 分析仪器设备的特征分类 8.2 网络体系结构设计 8.3 串口型仪器的数据采集方法 8.4 自带计算机型仪器的数据采集方法 8.5 仪器数据文件格式的解析方法 8.6 监测数据管理系统

10.1 概述 10.2 远程监测与诊断系统的设计原则与基本构成 10.2.1 船舶动力机械的远程监测与诊断系统的设计原则 10.2.2 船舶动力机械的远程监测与诊断系统的基本构成 10.3 远程监测与诊断系统的监测方法与测点布置 10.4 船载监测子系统的组成及功能

1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计